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    如何提高振動平臺動態的性能

     
     
            微/納米傳動振動平臺,柔性機構的彈性勢必導致振動平臺高速、高加速給大家帶來的殘余振動。采用拉格朗El方法,視頻建立了平臺的動力學模型,得到了平臺前5階固有頻率的解析式;分析了平臺固有頻率與柔性板簧厚度、長度的相互關系,初步得到了固有頻率隨柔性板簧厚度、長度的變化規律。應用有限元方法,分別仿真得到了前6階固有頻率和模態陣型;以固有頻率為優化目標,建立了平臺的優化模型。
           采用動態測試系統,分別對優化前、后的平臺進行了模態試驗分析;通過對比分析,得到了提高平臺動態性能的方法,且模態試驗結果表明,調整柔性板簧厚度、長度的方目前,在高精密領域,尤其在納米技術中,微/納米傳動平臺的地位越來越高,比如微/納米圖像成型¨1、生物工程與醫療器械心J、掃描探針顯微鏡檢測舊o、光學器件微裝配H』、MEMS的微制造¨o等。 同時,也對傳動平臺的提出了諸多設計要求,既要求平臺具有大行程、納米級分辨率及良好的緊湊性,又要具有高穩定性、高帶寬、高速及高加速等優點∞J?;趬弘娞沾沈寗雍腿嵝詸C構的平臺。7。9J,可克服機械摩擦、機械問隙,近年來,已得到了越來越廣泛的應用。林超等¨0。設計了5自由度微/納米傳動平臺,由壓電陶瓷驅動,利用柔性機構彈性變形實現高精密傳動,可滿足納米級分辨率的設計要求。
           但是,振動平臺的高速高加速和高精度是相基金項目:重慶大學機械傳動我國重點實驗室項目(0301002109150);機械傳動我國重點實驗室2009年訪問學者基金.互矛盾的,由于柔性機構的彈性,在實際工作中不可避免地會產生振動。將液壓基座平臺上部裝置簡化為一個質量單元,考慮平臺的剛體運動和液壓控制系統的耦合,建立了平臺系統的運動控制方程7根據平臺受迫后運動的穩定條件和工程控制理論,提出了液壓系統反饋流量系數的計算條件,應用-B96BC8變換,提出了時域和頻域內平臺動力響應計算方法7應用該方法設計了平臺的控制系統并計算了平臺的動力響應7結果表明,該方法可以提高平臺動力穩定性和減小平臺振動7平臺系統包括平臺、液壓基座以及平臺上部裝置"為了提高平臺沖擊力作用下的自適應能力,研究此類平臺的振動控制和動力響應具有重要意義"具有液壓基座的平臺系統在工業和軍事方面具有重要應用,例如用于導彈發射系統" 平臺系統有 E 個液壓基座支撐在地面,平臺上部有定位雷達和發射系統等裝置。
            近幾年,隨著導彈射程的不斷提高和彈體噸位的不斷增大,導彈發射時的沖擊力也越來越大"沖擊力的增大,導致平臺的大幅運動,使平臺系統的工作性能變壞,降低導彈命中率"因此,研究能夠抵抗更大沖擊力并且具有更強的自適應能力的發射平臺系統具有重要意義"目前液壓基座的研究工作已取得很多成果,液壓基座平臺的振動研究涉及到平臺質量、上部裝置質量以及平臺運動和液壓系統的耦合問題"本文考慮平臺系統"個自由度的剛體運動與液壓控制系統的耦合提出了分析模型,建立了平臺及液壓系統的振動控制方程,應用-B96BC8變換計算時域和頻域的動力響應,算例表明了本文方法的可行性。

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